一种建筑墙面施工用机器人

本发明公开了一种建筑墙面施工用机器人，包括由外部移动轮带动移动的底座，底座上固定连接伸缩套管，伸缩套管内壁升降连接伸缩管，伸缩套管和伸缩管的一侧开设支撑槽，支撑槽内壁升降连接移动座，移动座端部转动连接T形架，T形架上水平移动连接移动套块，移动套块上转动连接花键轴管，花键轴管端部连通喷头，伸缩套管上设有抬升机构和翻转机构，通过往复丝杆驱动喷头横向移动，螺纹杆带动伸缩管纵向步进，实现墙面横向和纵向连续喷涂，利用第一齿条与第一齿轮啮合，使T形架翻转，喷头由垂直墙面转向水平天花板，实现不同作业面无缝衔接，通过第二齿条、第二齿轮和花键套管联动，实时调节抹刀刮腻子方向，避免重复作业，提高施工效率与质量。