摘要
本发明提供了一种云边端协同下的卫星切换策略优化方法和设备,方法包括:搭建初始化的原始卫星切换模型;基于仿真数据预收集经验样本并存储至经验回放池;在预设仿真周期内,按预设间隔交替执行如下操作:基于当前仿真数据,通过所述多个个体主Q网络生成新的经验样本并存入经验回放池;当达到所述预设间隔时,从经验回放池中选取训练样本,对模型进行训练;当所述仿真周期结束时,输出更新后的卫星切换模型作为目标模型,并将目标模型中的个体主Q网络部署在终端上;当检测到某个终端切换卫星时,边端将切换后的卫星的卫星属性信息发送给对应的卫星,以通过该卫星发送给对应终端。本发明能优化低轨卫星网络中多用户的卫星切换策略。