用于长航时固定翼无人机的智能航迹规划与能量管理系统及方法

本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及用于长航时固定翼无人机的智能航迹规划与能量管理系统及方法。包括环境感知单元；所述航迹规划单元基于环境感知单元获取的无人机飞行环境信息与预先存储的无人机性能参数，规划满足任务需求、安全要求及能量约束的飞行轨迹；所述能量管理单元根据无人机实时能量状态、飞行任务及航迹规划单元的规划结果，实现能源动态管理与优化。本发明的航迹规划单元可实时调用能量管理单元输出的航速、高度等工况能耗数据，动态调整路径权重以规避高能耗航段；能量管理单元同步依据航迹的任务时序（如航点优先级、轨迹曲率），智能调整主/备电池充放电策略优化能量分配。