环卫设备和卸料方法

本发明公开了一种环卫设备和卸料方法，所述环卫设备包括副车架、转臂、举升件、卸料臂和垃圾斗，转臂转动连接副车架和垃圾斗，转臂具有与副车架对应的第一转动点和与垃圾斗对应的第二转动点，举升件转动连接转臂，举升件具有与转臂对应的第三转动点，举升件连接转臂并驱动垃圾斗在工作位置和抬升位置之间平移，卸料臂连接垃圾斗用于驱动垃圾斗在抬升位置和倾倒位置之间翻转，垃圾斗在抬升位置高于工作位置，垃圾斗在倾倒位置可倾倒垃圾，其中，在抬升位置，转臂的阻力臂与动力臂的比值小于等于7；垃圾斗的斗长k与垃圾桶的开口沿前后方向的宽度尺寸g满足0.9≤k/g＜1。根据本发明实施例的环卫设备，该设备能极大减小卸料对接空间，减小卸料能耗，增长扫地机器人的作业续航时间，扩大其使用范围。