摘要
本发明公开了一种用于地质工程的边坡形变监测系统及方法,系统包括无人机基站模块、基座、铰接座、提手、保护套、电池仓、导轨、升降板、数据处理与存储模块、点云与影像融合模块、形变监测与分析模块和预警与决策模块;方法包括步骤一,无人机数据采集;步骤二,数据接收与预处理;步骤三,坐标配准与数据存储;步骤四,点云与影像融合;步骤五,形变监测与分析;步骤六,数字高程模型构建与优化;步骤七,预警与决策;本发明设计有便携式无人机基站,可以自动实现无人机的起飞和降落,降低了对人力资源的需求,并内置有电池,可为停泊其中的无人机充电,提高了无人机持续作业的能力,保证了监测工作的连贯性和效率。