摘要
本发明公开了一种用于滚轮零件的上料控制系统及方法，包括柔性振动单元、视觉反馈单元、四轴自适应转运装置、动态感知模块与智能决策中枢。柔性振动单元通过多频复合振动调整滚轮零件位姿，视觉反馈单元识别定位槽中零件的姿态，生成转运抓取指令；转运装置执行吸附搬运操作。动态感知模块实时监测材料特性、振动状态、环境参数及槽形数据，智能决策中枢构建定位干扰预测模型并输出修复指令。系统形成“振动‑检测‑决策‑修复”闭环流程，实现对滚轮零件的高精度、稳定上料。本发明具备良好的自适应调控能力与定位精度，适用于复杂环境下的智能制造场景。
