一种继电器装配机器人

本发明涉及继电器装配技术领域，特别涉及一种继电器装配机器人；包括机械臂、推拉部；机械臂末端设有夹持机构；夹持机构包括与机械臂固定连接的架体、限位部、活动安装在架体上且前后对称的夹持板。本发明先通过夹持板挤压多个薄片继电器基座，消除多个薄片继电器基座间隙实现持续紧贴，再通过限位部从多向限制薄片继电器基座位移，限位部和夹持板配合可持续确保多个薄片继电器基座位置稳固且紧贴。本发明通过偏转件使推拉板转动而拉动卡扣，使得卡扣的卡槽宽度临时大于导轨，以此实现在薄片继电器基座移动全程中，卡扣不与导轨表面接触，避免产生较大的摩擦阻力而卡扣刮伤或断裂，以及影响薄片继电器基座移动的顺畅度。