一种基于数字孪生的高压配电房机器人状态监测系统及方法

本发明公开了一种基于数字孪生的高压配电房机器人状态监测系统及方法，涉及电力设备智能运维技术领域，包括状态监测模块，所述状态监测模块包括多源数据采集层、边缘数据处理层、数字孪生引擎、智能决策层和反向控制通道，所述状态监测模块获取高压配电房机器人的状态信息并对其进行调控，所述高压配电房机器人包括短轴机械臂、长轴机械臂、法兰盘、航插插拔平台和AGV无人驾驶运输车。本发明通过安装有多源数据采集层，实现了多模态数据同步采集的功能，快速获取机器人所处环境，快速准确了解高压配电房机器人的状态，降低单源误判率，提升工作效率，便于人工排查。