摘要
本发明提供一种基于北斗卫星的人影作业方位角实时计算方法，首先获取目标区域的北斗卫星定位数据集合，包含多个定位节点连续时间段内的三维坐标序列，随后，对北斗卫星定位数据集合进行动态轨迹拟合处理，得到动态定位特征集合，基于动态定位特征集合进行环境干扰特征解析，生成环境干扰特征集合，根据动态定位特征与环境干扰特征的耦合关联关系，确定实时方位角补偿参数集合，最后，基于实时方位角补偿参数集合对定位数据集合进行方位角迭代解算处理，生成目标区域的人影作业实时方位角参数，实现了人影作业方位角的实时、准确计算，提高了作业效果和安全性。
