基于机器视觉的场景自动标定方法

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基于机器视觉的场景自动标定方法
申请号:CN202511127271
申请日期:2025-08-13
公开号:CN120635605B
公开日期:2025-10-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于机器视觉的场景自动标定方法分六步:先采集图像并量化评分,低质图经增强重试;再提取目标核心特征,依权重表判有效性;随后用至少3个异构模型并行推理并校验结果;接着对连续10帧识别结果做时空及行为一致性校验,不一致则人工复核;最后结合业务场景和环境参数动态调阈值,符合则输出结果,否则人工复核。该方案通过多层级校验等,将机型识别准确率从≤98%提至≥99.8%,小目标检出率从≤95%提至≥98.5%;融合激光雷达点云等,测距误差从≥10cm降至≤3cm;经三维评分筛选图像,结合增强与红外融合技术,恶劣天气下误判率从≥5%降至≤1%。
技术关键词
自动标定方法 场景 卷积神经网络提取特征 细粒度特征 视觉 图像增强 环境传感器数据 超分辨率算法 融合激光雷达 异构 激光雷达点云 数据采集设备 生成对抗网络 决策树算法 核心 重试机制 配准算法 点云图像 测距误差