一种可拼接式水下清理机器人

本发明适用于水下清洗领域，公开了一种可拼接式水下清理机器人，包括：两个运行模块、与运行模块可拆卸连接的清洗模块、与所述运行模块电连接的控制模块；所述运行模块至少包括用于移动清理机器人的驱动组件和用于探测外部环境的探测组件；所述清洗模块设有用于清洗的清洗转盘组件、用于供应清洗转盘旋转动力的动力组件、连接组件；通过在两个运行模块之间可拆卸安装若干数量的清洗模块，清理机器人可以适应不同网兜或平面网的尺寸类型，通过探测组件识别外部环境并反馈给控制单元，控制单元同时通过左右两侧的驱动组件可以在水中进行移动，清洗转盘组件对网兜或平面网进行清洗。