一种管道内壁熔盐腐蚀检测机器人

本发明涉及管道内壁检测领域，提供一种管道内壁熔盐腐蚀检测机器人，包括底座、固定连接在底座的外壁处的驱动装置外壳，固定连接在驱动装置外壳的外壁处的连接外壳、通过机构、稳定机构、辅助机构、固定连接在连接外壳的外壁处的波纹管、固定连接在波纹管的外壁处的外壳、转动连接在连接外壳的外壁处的若干连接槽杆；通过机构的外壁处与连接外壳的外壁处固定连接，通过机构用于辅助管道内壁熔盐腐蚀检测机器人通过管道；稳定机构的外壁处与通过机构的内壁处固定连接，稳定机构用于稳定检测装置；辅助机构的外壁处与驱动装置外壳的外壁处转动连接，辅助机构用于辅助管道内壁熔盐腐蚀检测机器人运动。本发明可减少弯道处卡阻概率，提高检测效率。