摘要
本发明公开了基于自适应视觉技术的机器人对话方法及器具，包括：按照预设周期持续对拍摄范围内的场景发出图像采集指令；获取图像采集指令触发的时间节点，自适应匹配对应的拍摄参数；基于拍摄参数响应图像采集指令对场景进行拍摄，获得场景图像；对场景图像进行图像质量评估，若不符合评估要求，则轮询新的拍摄参数重新进行质量评估；若符合评估要求，则对场景图像中进行人脸识别，若包含人脸区域，则触发启动语音识别指令，语音识别指令启动后，实时获取用户输入语音；将用户输入语音转成文本，并调用大语言模型进行语义理解，获取大语言模型的反馈输出。本发明避免两个进程同时活跃导致的电量消耗过快问题的同时，保证了视觉检测的有效性。
