一种输电线路自适应飞行除冰机器人

本发明涉及输电线路作业技术领域，公开了一种输电线路自适应飞行除冰机器人，包括机架、设置在机架上方的飞行组件、对称设置在机架底部两侧的两个斜板和设置在机架端部的除冰机构；本发明通过集成飞行组件与自适应配重机构的设置，显著提升了除冰机器人在高海拔强风环境下的作业稳定性与安全性，通过飞行组件的设置，实现了机器人在输电线路上的精准、自主部署与回收；通过L形结构的配重槽及旋转驱动组件的设置，配合除冰过程中冰块自动落入配重槽的机制，实现了机器人在作业过程中重量的自适应增加，有效降低了整机重心并大幅增加了整机质量，显著抑制了风力引发的摆动，保障了除冰作业平台的稳定性和作业精度。