一种空中锥套目标检测与定位方法

本发明公开了一种空中锥套目标检测与定位方法，属于目标跟踪与定位技术领域；本发明提出一种空中锥套目标跟踪与定位方法；首先，通过在锥套上安装近红外LED灯珠以及在相机镜头上安装红外滤光片，完成红外目标图像采集。然后，提出一种改进的YOLOv11检测算法，提升YOLO对小目标的检测能力，并采用Bytetrack策略实现红外目标跟踪。最后，利用一种改进的位姿估计方法提升锥套位置定位的精度。