摘要
本发明公开了一种基于多模态的低慢小目标多维度侦测方法及系统，涉及无人飞行器侦测的技术领域。通过雷达对目标空域进行全方位扫描，通过回波信号分析确定可疑目标，并获取可疑目标的初始位置信息；根据初始位置信息，调整光电转台指向，通过多波段成像技术对可疑目标进行捕获，得到第一目标图像集；对第一目标图像集进行预处理，得到第二目标图像集；将第二目标图像集作为预训练的目标检测模型的输入，得到目标检测结果。通过融合雷达全方位扫描和多波段光电成像技术，实现对低慢小目标的多模态、多维度侦测，有效弥补了单一传感器在复杂环境下识别能力不足的问题。
