车路协同系统及其数据处理方法

本申请实施例提供了车路协同系统及其数据处理方法，包括路侧单元、车载单元、边缘计算节点及中心云平台；路侧单元、车载单元分别与边缘计算节点通信连接，边缘计算节点与中心云平台通信连接；边缘计算节点集成多层级故障恢复模块、四维动态资源调度器、自适应负载均衡系统及动态任务优先级管理器；其中，多层级故障恢复模块用于执行设备故障的检测、诊断及恢复操作；四维动态资源调度器用于实现计算、内存、带宽、GPU资源的动态调配；自适应负载均衡系统用于平衡边缘计算节点的负载状态；动态任务优先级管理器用于对任务优先级进行动态调整与管理。以此，保障自动驾驶的故障恢复与资源调度，推进自动驾驶的落地应用。