一种基于大数据的分拣机械手智能控制系统

本发明公开了一种基于大数据的分拣机械手智能控制系统，包括：多源数据采集模块，用于同步采集分拣机械手的实时运行参数、待分拣物体的多模态特征数据及动态环境参数；跨模态融合模块，用于通过动态加权算法对多模态特征数据进行时空对齐；双域协同训练模块，用于构建虚拟仿真域与物理实体域的映射关系，基于迁移学习将虚拟域训练的初始模型参数迁移至实体域，通过域适应损失函数最小化双域数据分布差异，生成适配实体场景的智能决策模型；自适应控制模块，用于根据智能决策模型输出的分拣路径规划结果，通过模型预测控制算法生成实时控制序列。本发明实现了更加智能化的分拣机械手控制。