摘要
本发明属于工业检测与逆向工程技术领域，具体公开了一种基于扫描点云的导管检测方法，包括：动态自校准光学系统，获取测量管初始点云；对初始点云分割处理，形成完整管型；通过相邻圆柱轴线倾角变化区分直线段与折弯段，利用折弯点ICP算法对齐折弯点并获取矩阵转换关系；基于该关系校正折弯点并求解工艺数据；还原导管特征数据；最终通过折弯点ICP算法对齐重建管与模型管，确定测量偏差。本发明解决了环境干扰导致的追踪精度低、点云噪声影响对齐、工艺数据难以数字化及特征还原难等问题，适用于复杂导管的高精度检测，为工业生产的质量控制与工艺优化提供量化依据。
