基于运动感知增强的RT-DETRv3小目标检测方法及检测系统

一种基于运动感知增强的RT‑DETRv3小目标检测方法及系统，构建多尺度特征增强模块，通过动态上采样策略对小目标特征进行2×/4×强化；设计动态特征解耦模块，采用时空分离机制将特征分解为空间纹理特征和时间运动特征，并通过特征融合门控单元实现自适应权重调节；建立运动轨迹预测模块，集成基于物理运动规律的光流估计和LSTM时序建模生成位移感知的查询向量初始化策略；通过双缓存特征管道和运动外推算法有效补偿系统处理延迟；执行基于运动一致性的动态后处理优化，采用轨迹连续性校验和速度矢量辅助匹配。能够在运动模糊、目标遮挡以及复杂动态背景等挑战性条件下，实现对水下气泡、工业微粒、生物细胞等快速移动小目标的高精度实时检测。