一种目标导向多自由度运动响应预测方法及装置

本发明公开一种目标导向多自由度运动响应预测方法及装置，本方法通过采集目标及其他自由度运动数据与环境参数，经预处理后，对目标自由度数据进行小波变换，插值后通过门控机制获小波增强特征；对其他数据进行相关性分析，筛选并加权获目标导向特征；拼接特征形成联合序列，构建样本集；通过Mamba‑Transformer并联网络建模预测，输出目标自由度运动响应结果；评估误差并结合残差阈值判断状态或预警。本发明实现关键自由度高精度预测，为海上平台安全与风险预警提供支持，具有多源融合、自适应输入等优势。