一种部署与任务调度方法及多无人机协同系统

本发明提供一种部署与任务调度方法及多无人机协同系统，涉及无人机网络技术领域，该部署与任务调度方法应用于多无人机协同系统中的控制中心，该部署与任务调度方法包括：基于用户设备网络和无人机网络获取均衡参数，均衡参数至少包括任务总时延、总能耗以及负载均衡；基于任务总时延、总能耗以及负载均衡构建无人机部署与任务调度模型，并得到训练好的无人机部署与任务调度模型；采集并将无人机待处理参数输入训练好的无人机部署与任务调度模型，得到位置优化及调度策略。基于此，本申请能够兼顾无人机部署位置优化与动态任务调度，实现系统多目标性能的协同提升，以克服现有技术中难以在不同目标之间取得平衡的技术问题。