摘要
本发明属于无线充电控制领域，公开了无线充电控制方法、系统、光伏清洁机器人及存储介质，将充电分为多个阶段，先在非谐振状态下计算互感值和移相角，然后在谐振状态下，通过监测发射与接收线圈之间的耦合状态，结合移相控制机制，在偏移情况下对充电参数进行自适应调节，从而实现恒流、恒压的精准切换和充电输出的稳定控制，同时为解决充电模式切换问题，系统采用双拓扑结构设计，优化了能量传输效率，并通过负载阻抗阈值触发自动切换，保障充电安全。本发明可显著提升无线充电在非理想对准条件下的可靠性，有效解决因线圈偏移带来的充电不稳定问题。
