摘要
本发明涉及信号识别技术领域，具体为一种无人机识别方法，该方法包括：根据样本序列信号，生成本地调频脉冲压缩序列；对所述本地调频脉冲压缩序列进行特征提取，得到互相关特征向量；获取待识别无人机的射频信号；对所述射频信号进行特征提取，得到时频特征向量；对所述时频特征向量和所述互相关特征向量进行融合，得到特征融合向量；对所述特征融合向量进行识别，确定所述待识别无人机对应的标识。本发明提供的技术方案，通过对帧结构和调制参数分析，确定了不同无人机所使用的ZC序列相关特征。通过利用强相关特性的ZC序列特征与包含更丰富信号信息的TFI特征，在低信噪比和突发干扰环境下表现出更强的鲁棒性，能够有效应对复杂电磁环境。
