一种倒置式多功能机械臂吊装方法

本发明提供一种倒置式多功能机械臂吊装方法，通过连接机构带动机械臂在竖直平面内转动后，使得机械臂位于作业平台的下方，然后通过伸缩机构带动第二搁置槽实现伸出时，使得设置在第二搁置槽内的吊臂实现一级伸缩，初步调节吊臂起吊的作业半径，在第二搁置槽停止伸出后，通过伸缩机构再次吊臂实现伸出，进而使得吊臂实现二级伸缩，再次调节吊臂起吊的作业半径，从而能够对位于作业平台下方的不同起吊目标区域内的重物实现吊装并移出作业平台下方。