摘要
本发明提供一种基于树莓派的航行态势语音自动预警方法，读取AIS接收器输出的NMEA0183语句，解析得到各目标的动静态信息，并以MMSI为索引将动静态信息存入内存列表；以本船位置为原点、本船艏向为极坐标系x轴、右舷为y轴，计算内存列表中各目标相对于本船的距离与方位，根据预设的Range阈值过滤出位于目标过滤范围内的目标，形成临时绘制列表；对临时绘制列表中的每一目标，实时计算其DCPA和TCPA，并与用户预设的报警阈值和预警阈值进行比较，依据比较结果将目标标记为报警状态或预警状态；针对被标记为报警状态或预警状态的目标，生成结构化文本字段；将结构化文本字段输入语音合成模块，通过拼接离线存储的固定音频段落，实时生成并播放完整的预警语音。
