摘要
本发明提出了一种静电液压驱动的扭转模块、机械臂及机械手，属于水下机械臂领域。解决传统深海机械手容易故障且需要深海补偿成本高的问题。一种静电液压驱动的扭转模块，包括：扭转模块本体，整体为柔性材质；扭转驱动单元，两端分别与扭转模块本体的外壁相连；其中，扭转驱动单元包括：第一液袋制动器，每个第一液袋内同一侧设置有第二电极片，第二电极片用于通电形变将第一液袋内油液挤压向远离第二电极片一侧，第一液袋与扭转模块本体外壁相连；柔性连接部，一端与末端第一液袋相连，另一端与扭转模块本体外壁相连。它主要用于深海作业。
