摘要
本申请实施例提供了一种移动机器人的控制方法及装置、存储介质、电子设备,其中,该方法包括:在移动机器人执行目标事件的情况下,确定移动机器人的第一传感器是否检测到目标物体;在移动机器人的第一传感器检测到目标物体的情况下,控制移动机器人向第一方向旋转,并确定在移动机器人向第一方向旋转的过程中,第一传感器是否检测到目标物体;在第一传感器未检测到目标物体的情况下,控制移动机器人向第二方向旋转,并确定在移动机器人向第二方向旋转的过程中,第一传感器是否检测到目标物体,其中,第一方向和第二方向为相反方向;在第一传感器检测到目标物体的情况下,控制移动机器人根据第一路线执行目标事件。