基于跨区域配送协同的机器人动态调度系统及方法

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种基于跨区域配送协同的机器人动态调度系统及方法，包括：任务调度中心、区域配送管理模块、动态路径规划引擎及资源协同单元，其中，任务调度中心内置多维度优先级评估模型，支持实时融合订单时效系数、货物类型权重及配送区域负载均衡度；区域配送管理模块配置分布式边缘计算节点；动态路径规划引擎集成时空约束解析器，结合实时交通态势图谱与天气影响因子动态修正配送路径；资源协同单元部署在配送网络枢纽节点，配置有动态任务再分配策略。由此，解决了现有技术中多维度决策割裂、跨域协同延迟显著、动态约束响应滞后、资源弹性适配不足等问题。