基于智能移动平台的碳化硅逆变直流焊机焊接系统

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基于智能移动平台的碳化硅逆变直流焊机焊接系统
申请号:CN202511134022
申请日期:2025-08-14
公开号:CN120839198A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于智能移动平台的碳化硅逆变直流焊机焊接系统及方法,焊接系统包括智能移动平台、逆变直流焊机主体、气保送丝机、焊丝盘、焊枪、焊枪调节装置、接地装置和电缆收纳组件。智能移动平台可精准移动至焊接工位,逆变直流焊机主体和气保送丝机安装在平台上,焊枪通过电缆连接并通过焊枪调节装置精确调整位置和姿态,接地装置确保焊接接地可靠,电缆收纳组件管理电缆。该系统具有移动精准、焊枪调节精确、电缆管理高效、接地可靠、系统集成度高和操作便捷等优点,能够有效提高焊接质量和效率。
技术关键词
智能移动平台 焊枪调节装置 焊接系统 焊机 六自由度机器人 摆动器 焊枪夹持器 多模态传感器 电弧传感器 激光测距传感器 多自由度调节机构 接地装置 跟踪相机 焊丝盘 驱动焊枪 多自由度机器人 电缆 焊缝
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焊接机器人 气保焊机 配用方法 焊缝 通道
拉线传感器 标定方法 线激光传感器 机器人基坐标系 智能算法优化
液化天然气船舶 船舶管件 表面形貌数据 电弧焊枪 控制点
复合成形装置 形变装置 感应加热装置 红外测温装置 高频感应加热设备
防波板 面积算法 长径比 Sigmoid函数 数字化焊机