一种应用于冷却风扇控制器的无刷电机滑模控制方法

本发明公开了一种应用于冷却风扇控制器的无刷电机滑模控制方法，属于无刷电机控制技术领域，本发明通过设计一种新的切换函数即分段平方根函数代替传统的符号函数sgn(x)或线性饱和函数sat(x)来改进传统的滑模观测器，上述切换函数具有边界层连续变化特征和边界层外饱和特性，能够避免传统滑模控制中符号函数的硬切换，减少控制信号的突变，在保持滑模控制鲁棒性的同时，显著降低了抖振，同时，借由设计的一种高增益扩展状态观测器将负载扰动、模型不确定性等外部干扰视为系统的“总扰动”，并将其扩展为一个额外的状态变量进行实时估计，扰动估计值将作为速度控制器的前馈补偿，旨在提前抑制扰动影响。