摘要
本发明涉及机械爪技术领域,且公开了一种自适应多模态刺激神经功能评估机械爪,包括机械臂,所述机械臂的内部设置有快速拆卸机构,机械臂的外侧设置有检测机构,快速拆卸机构包括机械爪主体,机械爪主体的外表面开设有若干个相同的滑槽,每组滑槽的内壁均固定连接有两个电动伸缩杆。该自适应多模态刺激神经功能评估机械爪,通过电动伸缩杆驱动滑动板沿滑槽移动,带动活动架平移,配合活动架上的螺纹孔与限位螺栓和限位螺母的固定作用,可快速拆卸或安装第一柔性接触板和第二柔性接触板,并且能够根据患者肢体特征或评估需求,更换不同检测模式的接触板,起到灵活调整的作用,大幅提升了设备对不同场景的适配性,降低了操作复杂度。