一种模块化绳驱伸缩与弯曲功能的柔性臂

本发明公开了一种模块化绳驱伸缩与弯曲功能的柔性臂，包括多种可选装配方式的绳驱伸缩模块、绳驱弯曲模块和绳驱动力模块；在其中一种可选装配方式中，多个绳驱伸缩模块依次相互连接，绳驱动力模块用于驱动多个绳驱伸缩模块进行同步伸缩形变，此时绳驱动力模块与多个绳驱伸缩模块组成伸缩臂段；在其中一种可选装配方式中，多个绳驱弯曲模块依次相互连接，绳驱动力模块用于驱动多个绳驱弯曲模块进行同步弯曲形变，此时绳驱动力模块与多个绳驱弯曲模块组成弯曲臂段；在其中一种可选装配方式中，伸缩臂段与弯曲臂段相互连接；与传统机械臂相比，本发明在灵活性、适应性、维护性和能效等方面均有显著提升，具有良好的技术优势和应用前景。