地源热泵管道沉降检测系统及方法

本发明公开了一种地源热泵管道沉降检测系统及方法，属于地下能源设施安全监测技术领域，主要解决水下环境传统检测手段精度低、实施困难的问题。其通过防水保护壳固定于地源热泵内管壁，集成水下激光测距仪垂直发射激光至外管内壁，基于公式d=c×t/2实时计算沉降距离；同时利用陀螺仪芯片监测内管倾角，输出电压U与角速度ω满足U=K×ω，并通过角加速度α=Δω/Δt分析倾斜变化；结合GIS模块采集地理空间数据，由手持终端上传管道特征至服务器，生成沉降定位地图；电子设备设定阈值dmax、θmax，当实时数据超过阈值时触发声光报警。本发明用于高精度监测管道沉降位移与倾角变化，实现故障自动预警及精准定位维护。