一种直流电机控制与自动检测系统及方法

本申请公开了一种直流电机控制与自动检测系统及方法，包括上位机、下位机及CAN总线通信单元，上位机包括标定模块、位置控制模块、自检模块及通信接口，标定模块用于发起自动标定指令、接收并显示标定结果；位置控制模块用于生成目标位置指令、接收并动态显示电机实时位置；自检模块用于发起一键自检指令、显示自检结果；下位机包括主控芯片，主控芯片上设有H桥驱动电路、编码器采集电路，H桥驱动电路用于驱动直流电机正反转，编码器采集电路用于采集电机位置信号；CAN总线通信单元通过USB转CAN模块连接上位机的通信接口与所述下位机的主控芯片；本申请可以在直流电机生产和使用过程中自动检测故障，提高生产人员效率和产品质量。