基于MIMO-OFDM的自适应调制抗多径无人机蜂群通信方法及系统

本发明公开了基于MIMO‑OFDM的自适应调制抗多径无人机蜂群通信方法及系统，涉及无线通信技术领域，方法包括：接收下变频基带；进行同步并补偿；去循环前缀并作快速傅里叶变换；在训练与导频上估计信道与噪声、校正公共相位；据估计进行频域均衡与软判决，前向纠错与循环冗余校验得控制参数，按其译码出净荷并统计形成链路质量指示；调制编码、带宽与空间模式并配置映射、功率与权重，封装物理层协议数据；采用载波侦听冲突避免发送，确认与重试生成媒体接入统计；路由按传输质量选下一跳多跳转发，端到端统计回灌。通过分级同步与相位校正配合循环前缀和FFT抑制串扰，稳健信道噪声标尺优化软判决，控制数据解耦并以多跳自愈回灌提升端到端可用性。