中小型管道清淤机器人

申请号：CN202511136308

申请日期：2025-08-14

公开号：CN120719752B

公开日期：2025-11-11

类型：发明专利

摘要

本发明公开了提出一种中小型管道清淤机器人包括淤泥清理模块、支撑模块、变速及驱动模块、爬行模块、预警及变径模块。本发明中的各部件采用模块化进行安装，方便拆装和更换，能适用于各种管道的变化，直型管道，弯曲管道及变径管道。

技术关键词

管道清淤机器人蜗轮蜗杆装置曲柄滑块装置传动变速装置伞型齿轮支撑模块气弹簧锥形绞刀转向电机传动轴同步带轮被动式直流电机转向模块层板主动式上端盖