一种基于电气设备的多设备联动巡检方法与系统

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一种基于电气设备的多设备联动巡检方法与系统
申请号:CN202511137168
申请日期:2025-08-14
公开号:CN120975498A
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于电气设备的多设备联动巡检方法与系统,本发明涉及电气设备的巡检领域,包括以下步骤:S1:准备巡检设备;S2:构建动态Mesh组网;S3:数据的收集和处理;S4:动态任务编排;S5:任务分解;S6:多模态数据融合。本发明所述的一种基于电气设备的多设备联动巡检方法与系统,通过多模态设备协同作业,有效解决了单一巡检终端无法覆盖复杂场景的问题,提高了巡检的全面性,利用时空数据库与数据融合技术,实现了视觉、红外、声纹等多模态数据的精准对齐与综合分析,提升了对电力设备状态评估的准确性,基于动态Mesh组网与5G边缘计算,极大地提高了巡检响应速度,紧急缺陷处理延迟大幅缩短,满足电力设备运维的时效性要求。
技术关键词
巡检方法 电气设备 轮式机器人 多模态数据融合 Mesh组网模块 巡检设备 节点 四足机器人 改进型蚁群算法 动态 执行设备 子模块 设备运行工况 流量预测模型 风险 电力设备状态评估 无人机 数字孪生体