一种基于无人机巡检图像的输电线路导线弧垂智能判别方法

本发明涉及计算机视觉与电力设备检测技术领域，尤其涉及一种基于无人机巡检图像的输电线路导线弧垂智能判别方法，包括：S1：基于无人机可见光图像识别导线区域，提取连续导线边缘；S2：在导线区域内定位绝缘子串，并通过梯度方向聚合分析精确定位导线挂接点；S3：基于数字高程模型和线路走向生成空间基准线；S4：执行物理约束的导线形态重建，以导线悬链线物理特性为约束连接断裂边缘，将重建导线投影至基准线垂直平面；S5：计算投影点到基准线的最大垂直距离作为弧垂值，结合环境温度动态诊断异常。通过结合图像处理、深度学习、物理模型和地形自适应技术，能够有效提高导线弧垂检测的精度和可靠性。