一种基于强化学习改进的多无人机目标追捕方法

申请号：CN202511137905

申请日期：2025-08-14

公开号：CN120780025B

公开日期：2025-11-28

类型：发明专利

摘要

本发明公开了一种基于强化学习改进的多无人机目标追捕方法，包括以下步骤：S1.对追捕问题进行建模；S2.构建训练网络框架，采用多级课程学习方式完成追捕策略的训练，得到训练好的智能体；S3.将当前追捕无人机的观测空间输入至训练好的策略网络，获取对应的追捕策略，完成目标物的追捕。

技术关键词

动态障碍物人工势场法坐标策略网络模型对抗网络模型参数实时状态信息决策斥力势场速度控制无人机生成动作策略更新估计方法控制策略