一种桥式起重机轨迹规划方法及系统

本发明涉及一种桥式起重机轨迹规划方法及系统，通过电磁场强检测传感器阵列采集主梁与小车的运动信号，经去噪处理后提取特征并分解为分量信号组，建立其与关节运动状态的关联关系，实现高精度动态定位，基于位置数据构建时间序列模型分析位移与速度特征，生成包含速度限制与位置边界的多维约束条件集，通过优化计算框架迭代调整输出最终轨迹方案，采用动态反馈机制，实时比对电磁场强信号与规划数据，超出偏差阈值时重新调整参数，生成协调运动指令驱动起重机运行。本发明基于电磁场强检测实现精确定位，有效解决了传统方法的累积误差和环境干扰问题，显著提升了起重机运动的平稳性、精确性和自适应能力。