摘要
一种输配电线间隔棒安装方法、系统、介质及产品，涉及智能电网建设与维护领域。实施本申请，控制系统采集输配电线上的塔基位置坐标和中间位置坐标，并拟合悬链线方程，从而准确计算出间隔棒的理论安装点坐标。控制系统基于理论安装点坐标，对无人机RTK模块输出的实时位置坐标进行校正，并结合喷漆定位标记和机械臂安装，形成了一套完整的自动化安装流程。这种方法在强电磁场干扰RTK信号的情况下，通过悬链线方程进行位置校正，可以有效保证安装位置的准确性，同时，触碰式喷漆和机械臂安装的配合使用，确保了间隔棒安装位置和安装角度的精准控制。
