摘要
本发明涉及工件组装领域，尤其涉及一种基于机械视觉技术的密封圈柔性组装设备及方法，所述设备包括振动盘、第一深度学习拍摄模组、第二深度学习拍摄模组、四轴机器人、中转平台和组装治具。振动盘用于容纳待组装的密封圈；第一深度学习拍摄模组设置于振动盘顶侧，用于识别密封圈的第一坐标数据，并向四轴机器人发送第一坐标数据；四轴机器人用于根据第一坐标数据，从振动盘中拾取密封圈并输送至中转平台进行二次定位，待二次定位完成后，将密封圈运送至组装治具的底座上进行组装；第二深度学习拍摄模组设置于振动盘顶侧，用于根据预设的检测算法对组装治具中的组装成品进行飞拍检测。本发明设备克服了现有技术电子烟组装品质低的问题。
