一种显示模组贴膜机用机械臂

本申请提供了一种显示模组贴膜机用机械臂，包括气缸驱动件，所述气缸驱动件的输出端安装有机械抓手，所述机械抓手包括连接座，其具有安装腔和适配的固定盖；吸料机构，包括转动安装于安装腔内的气管，所述气管的端部伸出连接座并设置有一对气杆，所述气杆底部安装有一组吸盘，两个所述气杆的端部分别通过旋转连接结构与气管端部连通。本申请可在物料移动中快速翻面，有利于提高生产效率，通过上述结构的配合，本申请设置的机械臂（由气动驱动件和机械抓手组成）可完成正常的吸料工作，也可完成快速的翻面工作，同时还可完成翻面和下料工作的组合，应用广泛，适应在对现实模组器件贴膜组装中多种场景，实用性较高。