面向养猪平台的猪舍机器人健康监测与预警系统

本发明属于智能养殖与机器人技术领域，具体而言，涉及面向养猪平台的猪舍机器人健康监测与预警系统。本系统旨在解决现有监测数据非连续性致预警滞后的问题。该系统包括：静态哨点节点子系统，用于连续高频采集数据、生成异常评分并发送分诊请求；移动诊断与服务单元子系统，用于接收请求后自主诊断、获取个体精确数据并生成报告；以及中央控制与预测子系统，用于融合数据、构建时空图谱模型、预测疫病传播并生成预警。通过该系统，实现猪群7x24小时不间断监控，解决数据断层，形成“普筛－精诊”协同，并利用时空图神经网络提供预警，显著前移疫病防控关口。