应用工业机器人辅助的螺丝垫片装配振动盘

本发明涉及螺丝垫片装配技术领域，公开了应用工业机器人辅助的螺丝垫片装配振动盘，包括底板，底板上端连接有连接盘，连接盘上端连接有电磁铁和铰接架，铰接架上连接有弹簧片，弹簧片上端连接有顶盘，顶盘内连接有螺旋轨，螺旋轨一端连接有对接轨，顶盘外侧连接有连接板，连接板一侧转动连接有装配盒，装配盒上开设有条槽，装配盒上滑动连接有封板，连接板上连接有用以带动封板对装配盒一侧进行限位。本发明利用封板避免螺丝翻转过程中掉落，提高垫片装配的稳定性，通过翻转使得螺丝尖端朝上，方便工业机器人将垫片装配至螺丝上，条槽的开口结构也方便装配完成的螺丝结构分离，且不会受到对接轨结构的限位。