摘要
本发明涉及工业控制技术领域,具体为基于裁断机连续送料场景下的自适应裁断控制方法,包括:获取裁断机材料样本的过程输入参数、在不同加工轨迹下的过程约束参数与对应的实际过程输出参数;分别构建第一训练数据集和第二训练数据集,训练得到约束过程模型和状态过程模型;在线获取待加工材料区域的过程输入参数流并输入至约束过程模型,生成动态过程约束;基于动态过程约束,创建候选控制轨迹;将候选控制轨迹输入状态过程模型,输出预测性能指标,选择并确定一条最优控制轨迹;执行所述最优控制轨迹实现自适应裁断控制,并对约束过程模型与状态过程模型进行在线更新,实现了裁断机加工质量与效率的最优控制。