一种智能机器人上下料方法及系统

本申请涉及一种智能机器人上下料方法及系统，该方法包括获取目标物料的图像信息，对目标物料的图像信息进行识别分析，得到分析结果，分析结果包括目标物料的位置信息与姿态信息；将分析结果输入至预先训练好的作业决策模型中进行分析，生成与目标物料对应的动作规划指令；基于当前任务状态与资源信息执行任务调度操作，得到任务调度结果，调度操作包括任务分配优化与路径生成控制；根据任务调度结果和动作规划指令调度目标机器人完成上下料操作；在上下料执行过程中实时监测作业状态，对作业状态进行检测分析，得到干扰检测结果，并基于干扰检测结果对动作规划指令进行动态调整。本申请具有提升了生产线的效率的效果。