一种融合多模态数据的车载式无人机侦测防控系统

本发明公开了一种融合多模态数据的车载式无人机侦测防控系统，包括：多模态参数获取单元，用于获取无人机管控终端在侦测区域观测到的多模态行为参数；初始时间锚定单元，瞬时异常度构建单元，瞬时异常序列构建单元，双序列确定单元，用于在瞬时异常序列上确定当前异常序列和近邻异常序列；动态阈值构建单元，用于根据当前异常序列和近邻异常序列，构建动态异常阈值；突变判定单元，用于根据所述动态异常阈值，判定无人机目标是否发生显著性行为突变；本发明通过计算当前异常序列与近邻异常序列之间的趋势偏差夹角，能够在无人机行为趋势发生明显改变时及时察觉，所生成的动态异常阈值提升了对下一时刻异常跃升的识别能力。