摘要
本申请涉及散装材料分选技术领域,尤其是一种编带机的LED检测方法及系统,其包括当检测到LED贴片元件时,通过主动式光学补偿机构调整工业相机的空间位姿,并通过工业相机采集初始LED灯珠图像;对初始LED灯珠图像进行预处理,得到目标LED灯珠图像;基于预设的基准灯珠图像,对目标LED灯珠图像进行基准比对,生成LED灯珠检测结果;若LED灯珠检测结果为合格,则将LED贴片元件移动至载带;其中,当LED灯珠检测结果的生成次数超过预设次数阈值时,基于嵌入的标准参照灯珠阵列,通过PID算法对主动式光学补偿机构的参数进行反馈优化实现检测系统的自适应优化,提高了补偿精度和系统稳定性。